CNC  1

So jetzt komme ich endlich dazu mal wieder was zu schreiben. Mittlerweile habe ich etwas Erfahrung gesammelt und kann etwas mehr berichten.

Das Fräsen mit der neuen Fräse macht sehr viel Spaß. Ich habe inzwischen mehrfach Aluminium zerspant…. ein Traum von mir, der jetzt in Erfüllung ging.

Es geht soweit auch ganz gut. Ich arbeite zum Freiräumen am liebsten mit der 2D&3D Clearing-Funktion von Fusion. Dabei taucht der Fräser relativ tief ein und fräst ähnlich dem troichodialen Fräsen. Algorithmus ist aber von Autodesk. Ansonsten „Planen“, „Kontur“ und „Fräsbohren“. Das ist richtig cool. Wenn sich der Fräser in einer Spirale(Helix) ins Material fräst…

Workflow

Mein Workflows sieht dabei so aus:

  1.  Ich erstelle ein CAD Modell mit Autodesk Fusion 360. Tutorials dafür gibt es bei YouTube viele. Geht auch mit anderer 3D Software.
  2. In Autodesk Fusion 360 schalte ich dann um in den CAM. Das ist einfach ein weiterer Teil der Software. So erspart man sich das lästige ex- und importieren. In diesen Teil der Software werden dann automatisch, nach der Auswahl des Fräsers, die Fräsbefehle erstellt. Ganz so einfach ist es nicht… aber auch hier gibt es gute Tutorials und vieles ist echt gut erklärt. Und probieren geht über Studieren. Super ist auch die Simulation. Mache ich jedesmal und hilft Fehler zu vermeiden.
  3. Das automatische Erstellen des Fräscodes wird im Postprozessor gemacht. Ich nutze dafür den Postprozessor BoyXZY. Der funktioniert sehr gut.(mit Marlin)
  4. Da meine Fräse auf dem Arduino Mega, Ramps und Marlin basiert, nutze ich wie für meinen 3-D Drucker die Software Repetierhost um die Befehle an die Fräse zu senden. Ich mache das, weil ich diese Software am besten kenne. Alternativen sind: G-Code Sender, BCNC, Mach 3, Linux CNC – aber damit habe ich mich noch nicht beschäftigt… bzw. manche benötigen nach meinem Wissen auch ein Parallelport am Rechner, den ich nicht habe….
  5. Zum Fräsen fahre ich per Hand den Ursprung an, den ich auch in der CAM Software gewählt habe und starte den „Druck“ im Repetierhost. Vorher Fräse einschalten nicht vergessen…..

Beim Fräsen lasse ich idealerweise 0,3mm Aufmass stehen und fräse später noch mal drüber. Dann wird es genauer und schöner, weil die Fräse nicht so kämpfen muss.

Das ist auch relativ einfach, weil man die Fräsoperationen in Fusion einfach duplizieren kann und dann das Aufmaß auf Null setzen kann.

Achseneinrichtung

Ganz zu Beginn hatte ich noch größere Probleme bei der Einrichtung der Achsen. Ich habe es ewig nicht gecheckt…. Hintergrund ist, dass die Achsen nie richtig zueinander gepasst haben. Immer war eine Achse getauscht… Bis ich drauf gekommen bin, dass ja der Fräser sich in der Y und Z Richtung bewegt und das Werkstück in X.  Das heißt, dass die X Achse falsch rum bewegen muss, damit es wieder relativ zum Fräser/ Werkstück passt…. Ansonsten läuft es spiegelverkehrt. Ich habe echt alles gedreht… in der Firmware Stecker, Endstops usw… hat bestimmt 3 Stunden gedauert. Hätte ich doch besser bei der Vektorrechnung in der Schule aufgepasst!

G3 und Marlin

Desweiteren hatte ich Probleme, bei dem Befehl G3(für Kreisbewegungen). Bei einem Radius von 0,4 mm ist nämlich die Firmware ausgestiegen. Intern in der Firmware werden anscheinend Kreisbewegungen, im kleine Segmente umgerechnet. Der minimale Radius dafür war in der Firmware zu hoch, dass ein solch kleiner Kreis nicht umgerechnet werden konnte. Das hat den Hintergrund, dass die Fräsbahnberechnung auf dem Arduino nicht so schnell ablaufen kann. Manuell habe ich den Wert in der Firmware dann angepasst und es lief einwandfrei. Jedoch langsamer in engen Radien.

Meine Einstellungen:

#define MM_PER_ARC_SEGMENT 0.1 //vorher 1
#define N_ARC_CORRECTION 50 //vorher 25

eines der ersten Teile

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CNC Projekt 2016

Letztes Jahr habe ich angefangen eine neue CNC Fräse zu bauen. Sie wurde heute nach langer Arbeit fertig. Sie ist komplett aus Metall, mit Kugelumlaufspindeln, Linearführungen und einem Kress  Fräsmotor. Heute habe ich damit zum ersten Mal gefräst. Es hat geklappt!

Bei Gelegenheit werde ich das Projekt näher vorstellen.

Hardware Aufstellung grob: Arduino Mega, Ramps 1.4, Marlin Firmware, Toshiba TB6600 Steppertreiber, Nema 23 Stepper 76mm lang, Linearführungen, 1605 Kugelumlaufspindeln…

Neue kartesische Bewegung


Über die Featureliste der Marlin Firmware bin ich auf das CoreXY Projekt gestoßen. Es beschreibt eine X-, Y-Bewegung mit zwei Motoren.

Neue kartesische BewegungGrafik und Dokumentation von Ilan E. Moyer.

Heizbett arbeitet schlecht mit Software zusammen

Simon arbeitet am Drucker. Temperatur am Bett fällt zu schnell ab. Hängt wohl am nicht unterstützten RAMPS 1.2 der offiziellen GRRF Marlin Firmware. Siehe auch Logbuch

Logbuch

02.06.2012 Simon

  • Aufgeräumt
  • Boxen für Zubehör und Werkzeug gekauft

06.04.2012 Jonas

  • Update der Software auf Susanns Laptop
  • RAMPS 1.4 eingebaut (?)
  • Simon hat Software in Dropbox aktualisiert.

03.04.2012 Simon

24.02.2012 Simon

  • Marlin Firmware v1.0.0.RC1-0-gfa2e1be mit Arduino 1.0 kompiliert und auf Drucker geladen. Um Fehler bei der Kompilierung zu vermeiden muss in der Configure.h // #define PID_DEBUG auskommentiert werden. mit bisherigem Arduino kompiliert, da Arduino 1.0 debugging nicht unterstützt.
  • Bei Marlin Firmware nachgefragt wie man Debuging anschaltet.

28.01.2012-29.01.2012 Simon

  • Blech auf Heizbett geputzt.
  • Z-Achse Null Punkt justiert
  • Bei X-Achsen Stepper Treiber Platine den Widerstand so geändert, dass der Motor mehr Energie bekommt, da ich vermute dass manche X-Achsen Verschiebungen beim drucken wegen zu wenig Leistung des Motors bei hohen Geschwindigkeiten zustande kam.
  • Tüte für Ausschuss angelegt, da wir den Müll sammeln sollten für den Filabot
  • Am Drucker sowie an der Abrollkostruktion der Filament Spule zwei Ösen angebracht durch die das Filament läuft. Siehe http://www.thingiverse.com/thing:11222
  • Bug bei Slic3r eingetragen da die Slic3r Software kein Skirt (die Umrandung am Anfang des Models) zeichnen kann wenn die erste Schicht aus mehr als einem Element besteht. – Update: War wohl ein Problem im Modell.
  • Im Quellcode der Marlin Firmware überprüft ob der in der Configuration.h gewählte Widerstand (100k = Auswahl „1“) die selbe Leistungstabelle hat wie bei GRRF angegeben. Dies ist so!
  • Ramps Lüfter direkt an weiteren Anschluss des Netzteils gelegt, damit das nicht über das Ramps Board geht und ggf Leistung verbraucht. Dies könnte auch die Ursache sein weshalb nur 10 Volt am Heizelement anliegt und nicht 12.

Verbesserungsideen für den 3D Drucker

  • LED Beleuchtung direkt unter dem Extruder
  • LE Display für Anzeige von Temperatur, Heizstatus des Bettes und des Hotends. Ein 4×20 Display wird von Marlin Firmware direkt unterstützt.
  • Dickeres Kabel für die Spannungszuleitung vom Netzteil zum Ramps. Dort liegen aktuell nur 11 Volt an, das Netzteil liefert aber 12 Volt. Vermutlich geht Leistung durch die dünne Litze verloren. Update: durch den entdeckten und behobenen Fehler ist die Spannung jetzt etwas höher.

Slic3r Einstellungen für GRRF PRotos 3D Drucker

Versuche gerade die hier beschriebene Übernahme der von GRRF empfohlenen Einstellungen für Slic3r zu migrieren.

Meine aktuelle Slic3r Config.ini Datei:

bottom_layer_speed_ratio = 0.5
bridge_flow_ratio = 1
bridge_speed = 60
duplicate_distance = 6
duplicate_x = 1
duplicate_y = 1
end_gcode = M104 S0 ; turn off temperature\nG28 X0 ; home X axis\nM84 ; disable motors
extrusion_axis = E
extrusion_multiplier = 0.5
extrusion_width_ratio = 0
filament_diameter = 3
fill_angle = 45
fill_density = 0.4
fill_pattern = rectilinear
first_layer_height_ratio = 0.5
g0 = 0
gcode_arcs = 0
gcode_comments = 0
infill_every_layers = 1
infill_speed = 60
layer_height = 0.42
nozzle_diameter = 0.5
output_filename_format = [input_filename_base]-slic3r.gcode
perimeter_speed = 30
perimeters = 3
print_center = 100,100
retract_before_travel = 2
retract_length = 1
retract_lift = 0
retract_restart_extra = 0
retract_speed = 60
rotate = 0
scale = 1
skirt_distance = 6
skirt_height = 1
skirts = 1
small_perimeter_speed = 30
solid_fill_pattern = rectilinear
solid_infill_speed = 60
solid_layers = 3
start_gcode = G28 ; home all axes
temperature = 255
travel_speed = 150
use_relative_e_distances = 0
z_offset = 0

Diese Einstellungen habe ich noch nicht getestet.

Auf byteborg’s Blog habe ich einen Link zu einem Tutorial für Slic3r entdeckt. Diese werde ich mir jetzt mal ansehen…

Die ersten Google Besucher

Die ersten Besucher kommen via Suchmaschinen auf diesen Blog. 🙂 Folgende Suchwörter scheinen besonders interessant zu sein, die Nummer gibt an wie oft Besucher über diese Wortkombination auf diesen Blog kam:

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Update am 19.11.2012

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3d drucker elektronik 3
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hot end step motor 3
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3d printer eigenbau vergrößern 2
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3d drucker hotend selbstbau 2
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marlin bedienungsanleitung reprap 2
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„christy canida“ 1
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hot-end bei 3d drucker 1
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3d drucker selbst gebaut 1
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3d printer selber bauen wie 1
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archiv-klebeband 1
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heizbett für 3d-drucker 1
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3d drucker selber bauen anleitung conrad 1
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selbstbau hotend 1
heizen abs reprap 1
protos 3d drukcer heizbett 1
ramps 1.4 sd 1
probleme mit extruder 1
3d drucken galileo 1
stl to gcode software 1
marlin firmware kompilieren error 1
6brueder 3d drucker 1
c-borg 3d printer 1
3d plotter selber bauen 1
wie stelle ich das thermostat einen badventilators 1
3d drucker zu selber bauen 1
heizbett isolieren reprap 1
slic3r starten 1
z-achse bewegen kalibrierung 1
3d drucker welches dateiformat 1
3d drucker thermistor 1
slic3r einstellen 1
reprap heizbett bauen 1
elektronik 3d drucker 1
was ist bei einem drehbank die x-achse 220mm 1
3d-druck extruder 1
reprap bauanleitung 1
stl daten p rotos 1
prusa klebe thermistor 1
platinen herstellen mit 3d drucker 1
x, y, z, e steps per unit – metric prusa mendel 1
3d drucker hot end selber bauen 1
skeinforge einstellungen 1
skeinforge 3d 1
3d printer extruder bauanleitung 1
aus stl gcode erstellen 1
kunststoff extruder cnc 1
conrad kapton klebeband 1
kaptonfolie heizbett 1
3d-drucker-bausets galileo 1
modell in pronterface um achse drehen?? 1
reprap marlin 1
6brüder.worldpress 1
grrf pro tos 3d drucker test 1
6brüder worldpress 1
hotend temperatur einstellen 1
flipper erstellen 1
reprap ramps netzteil sicherung 1
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reprap bleibt nicht kleben 1
slic3r 0.7.2 1
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reprap slic3r 1

Teste Marlin Firmware vor Ort

20120125-210457.jpgImmer noch ist der Vorschub nicht korrekt. Ich muss die empfohlene Original PRotos Einstellungen für das Pronterface vergleichen mit den Standard Einstellungen, um herauszufinden was für den PRotos besonders eingestellt werden muss. Meine Vermutung ist, dass wenn falsche (zu hohe) Werte für unseren Wade Extruder gesendet werden dieser überhaupt nicht reagiert. Auch drucken wir mit ABS was wohl schwieriger zu beherrschen ist als PLA.

Update 26.01.2012

In dem Tutorial für die Einrichtung von Slic3r wird genau beschrieben wie die Einstellung für den Vorschub kalibriert werden muss:
// X, Y, Z, E steps per unit - Metric Prusa Mendel with Wade extruder:
float axis_steps_per_unit[] = {80, 80, 3200/1.25, 700};

The number at the end (700) is the number of motor steps needed to extrude 1mm of the input feedstock plastic.
Your number could already be different and may be half of this if you are using 8x microstepping (GEN6) instead of x16 (RAMPS usually uses x16).

Unsere Motoren werden wohl mit 200 Schritte/Umdrehung (1,8° Schrittwinkel) gesteuert.

RepRap Firmware Marlin

Im Moment gibt es viele Firmware Möglichkeiten für 3D Drucker aus der RepRap Serie. In der Community wird die Marlin Firmware hoch gelobt. Wie alle weiteren Firmwares ist sie Open Source. Auf der Github Seite zu Marlin gibt es noch mehr Details und den Download zu dieser neuen Wunder-Firmware.

 

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