Schrittmotoren:
Ich habe eine kleine Aufstellung (Google Docs Liste) der zur Wahl stehenden Schrittmotoren gemacht, da ich zuerst keine Ahnung hatte welchen ich nehmen sollte.
Kriterien waren für mich:
- Nema17 ist zu klein
- 2 Wellenenden wären toll
- Drehmoment sollte ausreichend sein
- 24V liefert das Netzteil
- 4,5A kann der Treiber (TB6600) liefern
Die technischen Werte der Schrittmotore konnte ich nicht wirklich einschätzen.
Ich wusste nur, dass die Induktivität mit der Dynamik zusammenhängt und der Spulenwiderstand mit der Kraft.
Letztlich habe ich einen Motor von HANGZHOU ACT MOTOR ausgewählt. Die anderen haben entweder eine höhere Induktivität, dafür aber einen niedrigeren Spulenwiderstand bzw. umgekehrt. – Meine Wahl ist also eher ein Mittelding.
Datenblatt:
HANGZHOU ACT MOTOR CO.,LTD
Neueste Kommentare